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Schlemmer, M. und Grübel, G. (1997) Real-Time Collision-Free Trajectory Optimization of Robot-Manipulators via Semi-Infinite Parameter Optimization. DLR-Interner Bericht. 515-96/23. 7 S.
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Kurzfassung
Moving-Obstacle Avoidance, Kinematic Redundancy, Optimal Control Problem ****.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28640/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||||||||
| Titel: | Real-Time Collision-Free Trajectory Optimization of Robot-Manipulators via Semi-Infinite Parameter Optimization | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1997 | ||||||||||||
| Erschienen in: | DLR-IB 515-96/23 | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 7 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Distance Function, Semi-Inifinite Optimization, Manipulator Trajectory Optimization, Real-Time Trajectory Planning, | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:06 |
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