Koeppe, R. und Brunner, B. (1997) Learning human force and compliance control skill. In: Proceedings IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Gr enoble, France. IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Workshop: Adap tion Learning and Transfer of Human Skills, IEEE/RSJ, Grenoble.
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Kurzfassung
980221.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28570/ | ||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | institution=IEEE, LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||||||||
Titel: | Learning human force and compliance control skill | ||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1997 | ||||||||||||
Erschienen in: | Proceedings IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Gr enoble, France | ||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Workshop: Adap tion Learning and Transfer of Human Skills, IEEE/RSJ, Grenoble | ||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:05 |
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