Koeppe, R. und Brunner, B. (1997) Learning human force and compliance control skill. In: Proceedings IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Gr enoble, France. IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Workshop: Adap tion Learning and Transfer of Human Skills, IEEE/RSJ, Grenoble.
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Kurzfassung
980221.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28570/ | ||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | institution=IEEE, LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||||||||
| Titel: | Learning human force and compliance control skill | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1997 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Proceedings IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Gr enoble, France | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IROS'97, Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Workshop: Adap tion Learning and Transfer of Human Skills, IEEE/RSJ, Grenoble | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:05 |
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