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Auer, E. und Bals, J. und Joos, H.-D. (1997) Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel.
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Kurzfassung
Bei Inbetriebnahme f. Roboter werden viele Standard ISO-Experimente durchlaufen. Beitrag zeigt, wie Einstellproze mit Hilfe von mehrzieliger Parameteroptimierung automatisiert werden kann. op****
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28557/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1997, pages=4, | ||||||||||||||||
| Titel: | Automatische Reglereinstellung bei Robotern in einem ISO-Inbetriebnahmeprozess mit mehrzieliger Optimierung. | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1997 | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Regelungstechnisches CAE, Roboterregelung, Inbetriebnahme, CACE | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 2. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Rechnergestützter Entwurf von Regelungssystemen, 16.-17.09.97, Kassel | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:04 |
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