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Schlemmer, M. (1997) Path-Parameterized Time Optimal Trajectory Planning in Real-Time. 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin.
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Kurzfassung
OP****.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28538/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1997, pages=6, | ||||||||
| Titel: | Path-Parameterized Time Optimal Trajectory Planning in Real-Time | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1997 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | optimal control, real time trajectory planning. | ||||||||
| Veranstaltungstitel: | 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Berlin | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:04 |
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