Schlemmer, M. (1997) Berechnung zeitoptimaler Trajektorien entlang vorgegebener geometrischer Bahnen. DLR-Interner Bericht. 515-97/11. 21 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28537/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1997, | ||||||||
| Titel: | Berechnung zeitoptimaler Trajektorien entlang vorgegebener geometrischer Bahnen | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1997 | ||||||||
| Erschienen in: | DLR-IB 515-97/11 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 21 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Von einem übergeordneten Planer sei eine Bahn im Gelenkpositionsraum vorgegeben. Optimalsteuerung, Echtzeittrjektorienplanung. | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | UNGÜLTIGER BENUTZER | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:04 |
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