Hillmeier, M. und Betreuer: Wunsch, P. (1996) Kalibrierung von Robotergreiferkameras unter Einbeziehung kinematischer Ungenauigkeiten. DLR-Interner Bericht. 515-96-19. Diplomarbeit. 65 S.
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Kurzfassung
OP 979115.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28461/ | ||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1996, | ||||||
Titel: | Kalibrierung von Robotergreiferkameras unter Einbeziehung kinematischer Ungenauigkeiten | ||||||
Autoren: |
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Datum: | 1996 | ||||||
Erschienen in: | Diplomarbeit FH Augsburg | ||||||
Open Access: | Nein | ||||||
Seitenanzahl: | 65 | ||||||
DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme |
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