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Pilz, S. und Betreuer: Schedl, M. und Sporer. N., (1996) Feinpositionierung und g-Trajektorien durch Regler-Struktur-Umschaltung am DLR-Leichtbauroboter. DLR-Interner Bericht. 515-96-5. Diplomarbeit. 120 S.
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Kurzfassung
OP 910115.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28460/ | ||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht, Diplomarbeit) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1996, | ||||||||||||||||
| Titel: | Feinpositionierung und g-Trajektorien durch Regler-Struktur-Umschaltung am DLR-Leichtbauroboter | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1996 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Diplomarbeit FH München | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 120 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:02 |
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