Chatter Free Variable Structure Perturbation Estimator on the Torque Control of Flexible Robot Joints with Disturbance and Parametric Uncertainties

Shi, J. und Lu, Y. (1) (1) University Hsinchu, Taiwan, China, (1996) Chatter Free Variable Structure Perturbation Estimator on the Torque Control of Flexible Robot Joints with Disturbance and Parametric Uncertainties. In: Proc. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996.

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Kurzfassung

OP 970114.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28448/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1996, pages=6,

Titel:

Chatter Free Variable Structure Perturbation Estimator on the Torque Control of Flexible Robot Joints with Disturbance and Parametric Uncertainties

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Shi, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Lu, Y. (1) (1) University Hsinchu, Taiwan, China,	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1996

Erschienen in:

Proc. IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON'96, Taipei, August 1996

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 07:02

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