Koeppe, R. und Breidenbach, A. und Hirzinger, G. (1996) Skill Representation and Acquisition of Compliant Motions Using a Teach Device. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996.
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Kurzfassung
OP 970111.
elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28434/ | ||||||||||||||||
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Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1996, pages=8, | ||||||||||||||||
Titel: | Skill Representation and Acquisition of Compliant Motions Using a Teach Device | ||||||||||||||||
Autoren: |
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Datum: | 1996 | ||||||||||||||||
Erschienen in: | Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996 | ||||||||||||||||
Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
Veranstaltungstitel: | IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996 | ||||||||||||||||
HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||
Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||
Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 07:01 |
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