Skill Representation and Acquisition of Compliant Motions Using a Teach Device

Koeppe, R. und Breidenbach, A. und Hirzinger, G. (1996) Skill Representation and Acquisition of Compliant Motions Using a Teach Device. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996.

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Kurzfassung

OP 970111.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28434/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1996, pages=8,

Titel:

Skill Representation and Acquisition of Compliant Motions Using a Teach Device

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Koeppe, R.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Breidenbach, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Hirzinger, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1996

Erschienen in:

Proc. IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Veranstaltungstitel:

IEEE/RSJ Int. Conference on Intelligent Robots and Systems IROS'96, Osaka, Japan, Nov. 4-8, 1996

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 07:01

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