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Schlemmer, M. und Finsterwalder, R. und Grübel, G. (1995) Avoiding Singularity Problems of Manipulators with Redundant Kinematics by On-line Dynamic Trajectory Optimization. In: Third Conference on Mechatronics and Robotics "From design methods to industrial applications", October 4-6, 1995 Paderborn, Seiten 538-551. J. Lückel (Ed.), B.G. Teubner Stuttgart.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28316/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1995, | ||||||||||||||||
| Titel: | Avoiding Singularity Problems of Manipulators with Redundant Kinematics by On-line Dynamic Trajectory Optimization | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1995 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Third Conference on Mechatronics and Robotics "From design methods to industrial applications", October 4-6, 1995 Paderborn | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 538-551 | ||||||||||||||||
| Verlag: | J. Lückel (Ed.), B.G. Teubner Stuttgart | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Stichwörter: | Manipulator trajectory optimization, on-line trajectory planning, moving-obstacles avoidance, kinematical redundancy, singularity avoidance, ten-degrees freedom, manipulator, interactivity by teaching | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:59 |
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