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Guldner, J., Utkin, V.I. 1), (1995) Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2, Seiten 247-254. IEEE, Piscataway, N.J. USA.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28281/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1995, | ||||||||
| Titel: | Sliding mode control for gradient tracking and robot navigation using artificial potential fields | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1995 | ||||||||
| Erschienen in: | IEEE Transactions on Robotics and Automation | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||
| Band: | 2 | ||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 247-254 | ||||||||
| Verlag: | IEEE, Piscataway, N.J. USA | ||||||||
| Name der Reihe: | 11 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | - | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programm: | Luftfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Starrflügler (alt) | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Luftfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | L AR - Starrflüglerforschung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | L - Flexibles Flugzeug (alt) | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 13 Nov 2007 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:58 |
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