Mobile Robots in Complex Environments: A Three-layered Hierarchical Path Control System

Guldner, J. und Utkin, V.I. und Bauer, R. 1) (1994) Mobile Robots in Complex Environments: A Three-layered Hierarchical Path Control System. In: Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, Seiten 1891-1897. Muenchen, 12.-16.9.1994.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28260/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1994, monograph_id=Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems,

Titel:

Mobile Robots in Complex Environments: A Three-layered Hierarchical Path Control System

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Guldner, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Utkin, V.I.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Bauer, R. 1)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1994

Erschienen in:

Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 1891-1897

Name der Reihe:

DLR-IB

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Global planning, local navigation, collision avoidance

Veranstaltungstitel:

Muenchen, 12.-16.9.1994

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:57

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