Sliding Mode Control of Mobile Robots.

Guldner, J. und Utkin, V. I. (1994) Sliding Mode Control of Mobile Robots. In: Proc. of the IEEE Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques, Seiten 4-11. IEEE, Benevento, Italy.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28239/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1994,

Titel:

Sliding Mode Control of Mobile Robots.

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Guldner, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Utkin, V. I.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1994

Erschienen in:

Proc. of the IEEE Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 4-11

Verlag:

IEEE, Benevento, Italy

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Sliding Mode Control, Artificial Potential Fields, Non-Holonomic Kinematics

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

keine Zuordnung

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:57

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