Versenden
Drucken
Ralli, E. und Hirzinger, G. (1994) Fast path planning for robot manipulators using numerical potential fields in the configuration space. In: IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: E. Ralli. München, Sept. 12-16, 1994.
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28224/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1994, pages=8, | ||||||||||||
| Titel: | Fast path planning for robot manipulators using numerical potential fields in the configuration space | ||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||
| Datum: | 1994 | ||||||||||||
| Erschienen in: | IROS'94 IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems Vortragender: E. Ralli | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | München, Sept. 12-16, 1994 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:56 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
