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Guldner, J. und Utkin, V.I. und Hashimoto, H. und Harashima, F. (1) (1) Univ. of Tokyo (1994) Tracking gradients of artificial potential fields with non-holonomic mobile robots. DLR-Interner Bericht. 515-94-25. 8 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28203/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | event_title=eingereicht zur American Control Conference ACC95, LIDO-Berichtsjahr=1994, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Tracking gradients of artificial potential fields with non-holonomic mobile robots | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1994 | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Seitenanzahl: | 8 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Mobile robots, obstacle avoidance, artificial potential fields, gradient tracking control, non-holonomic kinematics | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:56 |
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