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Guldner, J. und Utkin, V.I. und Bauer, R.1) (1994) Sliding mode navigation control of nonholonomic mobile robots. In: Proc. Asian Control Conf., vol. 2, Seiten 393-396. Tokyo, Japan, July 27-30, 1994.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28198/ | ||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1994, | ||||||||||||||||
| Titel: | Sliding mode navigation control of nonholonomic mobile robots | ||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1994 | ||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proc. Asian Control Conf. | ||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||
| Band: | vol. 2 | ||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 393-396 | ||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Tokyo, Japan, July 27-30, 1994 | ||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:56 |
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