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Grübel, G. und Finsterwalder, R. und Joos, H.-D. und Lewald, A. und Otter, M. (1994) ANDECS: A Computation Environment for Robot-Dynamics Design Automation. In: Proc. 1994 IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation, San Diego, May 8-13, vol. 2, Seiten 1088-1093.
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Kurzfassung
engineering, software environment.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28172/ | ||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1994, | ||||||||||||||||||||||||
| Titel: | ANDECS: A Computation Environment for Robot-Dynamics Design Automation | ||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1994 | ||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proc. 1994 IEEE Intern. Conf. on Robotics and Automation, San Diego, May 8-13 | ||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||
| Band: | vol. 2 | ||||||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 1088-1093 | ||||||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Design automation, mechatronic dynamics modelling, robot dynamics simulation, robot trajectory control optimization, intergrated | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:55 |
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