ANDECS Robot-Trajectory Optimization for State-Constrained Time-Optimal Control and Minimum Power Consumption

Lewald, A. und Otter, M. und Grübel, G. (1994) ANDECS Robot-Trajectory Optimization for State-Constrained Time-Optimal Control and Minimum Power Consumption. In: Proc. IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29, Seiten 269-274.

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elib-URL des Eintrags:

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Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1994,

Titel:

ANDECS Robot-Trajectory Optimization for State-Constrained Time-Optimal Control and Minimum Power Consumption

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Lewald, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Otter, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Grübel, G.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1994

Erschienen in:

Proc. IFAC Conf. on Integrated Systems Engineering, Baden-Baden, Sept. 27-29

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Seitenbereich:

Seiten 269-274

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Computer simulation, industrial robots, nonlinear programming, optimization, robots, trajectory planning

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:55

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