Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control

Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control. DLR-Interner Bericht. 515-94-5. 17 S.

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elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28148/

Dokumentart:

Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1994,

Titel:

Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Guldner, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Utkin, V.I.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1994

Erschienen in:

submitted to C-TAT

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Sliding mode control, mobile robots, non-holonomic kinematics

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

keine Zuordnung

HGF - Programmthema:

keine Zuordnung

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

keine Zuordnung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:54

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