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Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control. DLR-Interner Bericht. 515-94-5. 17 S.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28148/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1994, | ||||||||||||
| Titel: | Stabilization of non-holonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1994 | ||||||||||||
| Erschienen in: | submitted to C-TAT | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Seitenanzahl: | 17 | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | Sliding mode control, mobile robots, non-holonomic kinematics | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:54 |
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