Guldner, J. und Utkin, V.I. (1994) Sliding Mode Control for Mobile Robots with Non-holonomic Kinematic Motion Constraints. DLR-Interner Bericht. 515-94-3. 13 S.
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elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28145/ | ||||||
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Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||
Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1994, | ||||||
Titel: | Sliding Mode Control for Mobile Robots with Non-holonomic Kinematic Motion Constraints | ||||||
Autoren: |
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Datum: | 1994 | ||||||
Open Access: | Nein | ||||||
Seitenanzahl: | 13 | ||||||
Stichwörter: | Sliding mode control, potential fields, non-holonomic kinematics | ||||||
DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||
DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||
Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||
Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme |
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