Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3

von Stryk, O. (1) und Schlemmer, M. (1993) Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3. In: Schwerpunktprogramm der Deutschen Forschungsgemeinschaft ''Anwendungsbezoge Optimierung und Steuerung'' Birkhaeuser, Int. Series of Numerical Mathematic.

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Kurzfassung

Minimum time and minimum energy point to point trajectories subject to state constraints; very efficient solution by a combination of direct collocation and indirect multiple shooting.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28093/

Dokumentart:

Beitrag im Sammelband

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=17,

Titel:

Optimal Control of the Industrial Robot Manutec r3

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
von Stryk, O. (1)	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Schlemmer, M.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1993

Erschienen in:

Schwerpunktprogramm der Deutschen Forschungsgemeinschaft ''Anwendungsbezoge Optimierung und Steuerung''

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Verlag:

Birkhaeuser, Int. Series of Numerical Mathematic

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Optimal control

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:53

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