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Franke, J. und Otter, M. (1993) The Manutec r3 benchmark models for the dynamic simulation of robots. In: The International Handbook on Robot Simulation Systems John Wiley & Sons.
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Kurzfassung
A detailed dynamic model of the industrial robot Siemens manutec r3 is described. The parameters of the model have been acquired by measurements in our laboratory. Simulation results of the model are presented as generated by the ANDECS (R) simulation environment. The model serves as a demanding benchmark problem to test the modeling and simulation capabilities of robot simulation packages. It is also used to investigate computer aided methods for control system design and dynamic trajectory planning.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28082/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | institution=D. Wloka, LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=17, | ||||||||||||
| Titel: | The Manutec r3 benchmark models for the dynamic simulation of robots | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1993 | ||||||||||||
| Erschienen in: | The International Handbook on Robot Simulation Systems | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Verlag: | John Wiley & Sons | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:53 |
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