Learning approaches in motion control using neural networks

Sanchez, A. (1993) Learning approaches in motion control using neural networks. In: Proc. IEEE Asia-Pacific Workshop in Motion Control, Singapore, July 15-16, 1993.

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Kurzfassung

In this paper a selection of supervised learning approaches in motion control using neural networks is presented. This includes backpropagation, radial basis functions, second-order methods, and wavelets. Emphasis is given to their functional representation and optimization techniques used with reference of their use in motion control.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28054/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Paper)

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=6,

Titel:

Learning approaches in motion control using neural networks

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sanchez, A.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1993

Erschienen in:

Proc. IEEE Asia-Pacific Workshop in Motion Control, Singapore, July 15-16, 1993

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Learning, motion control, neurocomputing, neural networks

HGF - Forschungsbereich:

NICHT SPEZIFIZIERT

HGF - Programm:

Weltraum (alt)

HGF - Programmthema:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Schwerpunkt:

NICHT SPEZIFIZIERT

DLR - Forschungsgebiet:

W SY - Technik für Raumfahrtsysteme

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

NICHT SPEZIFIZIERT

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

02 Apr 2006

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:52

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