Versenden
Drucken
Hirzinger, G. und Baader, A. und Koeppe, R. und Schedl, M. (1993) Towards a new generation of multisensory light-weight robots with learning capabilities. In: Proc. IFAC 1993 World Congress. IFAC 1993 World Congress, Sydney, Australia, July 18-23, 1993 Vortragender: Ackermann, J..
Dieses Archiv kann nicht den Volltext zur Verfügung stellen.
Kurzfassung
Key items in the development of a new smart robot generation are explained by hand of DLR's recent activities in robotics research. These items are the design of multisensory gripper systems, ultra-light-weight links and joint drive systems with integrated joint torque control, learning and self-improvement of the dynamical behaviour, modelling the environment using sensorfusion, and new sensor-based off-line programming techniques based on teaching by showing in a (stereo) graphics environment. For each of these issues either simulated or real design results are given.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28048/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=8, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Towards a new generation of multisensory light-weight robots with learning capabilities | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
| ||||||||||||||||||||
| Datum: | 1993 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Proc. IFAC 1993 World Congress | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Light-weight robots, multisensory robots, neural nets, learning robot control | ||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | IFAC 1993 World Congress, Sydney, Australia, July 18-23, 1993 Vortragender: Ackermann, J. | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:52 |
Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags
