Robust yaw damping of cars with front and rear wheel steering

Ackermann, J. und Sienel, W. (1993) Robust yaw damping of cars with front and rear wheel steering. IEEE Transactions on Control Systems Technology, March 1993, vol 1, Seiten 15-20. ISSN 1063-6536.

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Kurzfassung

For cars with front and rear wheel steering a robust decoupling control law by feedback of the yaw rate to front wheel steering was derived earlier. In the present paper this control law is extended by feedback of the yaw rate to rear wheel steering. A controller structure with one free damping parameter kD is derived with 3 properties.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/28009/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1993,

Titel:

Robust yaw damping of cars with front and rear wheel steering

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Ackermann, J.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Sienel, W.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1993

Erschienen in:

IEEE Transactions on Control Systems Technology, March 1993

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

vol 1

Seitenbereich:

Seiten 15-20

ISSN:

1063-6536

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Starrflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Starrflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Flexibles Flugzeug (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

13 Nov 2007

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:51

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