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Sanchez, D. (1993) Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik. In: Informatik Aktuell: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer Springer-Verlag, Berlin. Seiten 295-303.
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Kurzfassung
Eine Transputer-basierte Architektur fuer Rechnersehen wird vorgestellt. Sie besteht aus zwei Transputer-basierten Subsystemen. Das erste Subsystem wird zur Bilddaten-Acquisition und -Verteilung sowie zur Unterstuetzung der Algorithmen- Neuerstellung mittels einer komfortablen fenster-orientierten Bedienoberflaeche betrieben; das zweite Subsystemist eine Art Mehrzweck-Parallelrechner mit Transputern und Signal- Prozessoren als Netzwerk-Knoten. Algorithmen fuer Filterung, binokulare Stereokorrespondenz, Oberflaechenkonstruktion, Bewegungsschaetzung, Erkennung und Lokalisierung von Objekten im dreidimensionalen Raum wurden in OCCAM implementiert und auf geeigneten Netzwerk-Topologien abgebildet. Die Parallelarchitektur fuer Rechnersehen ist in der DLR Telerobotik-Bodenstation ueber eine VME-Bus-Ankopplung als Bestandteil eines `Real-time LAN' integriert.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/28000/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Beitrag im Sammelband | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | event_title=TAT'92 Aachen, 22.-23. Sept. 1992, institution=M. Baumann und R. Grebe, RWTH Aachen, LIDO-Berichtsjahr=1993, pages=9, | ||||||||
| Titel: | Eine parallel-verteilte Architektur fuer Rechnersehen und Telerobotik | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1993 | ||||||||
| Erschienen in: | Informatik Aktuell: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer | ||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 295-303 | ||||||||
| Verlag: | Springer-Verlag, Berlin | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:51 |
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