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Wloka, D. 1) und Hirzinger, G. und Sanchez, D. und Weber, T. 2) (1993) Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik. Automatisierungstechnische Praxis atp atp-SoftwarepraxisTeil 5: Neural Networks in Robotics, 5, Seiten 296-305. R. Oldenbourg Verlag.
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Kurzfassung
Dieser Beitrag beschreibt den Anwendungsstand neuronaler Netze in der Robotertechnik. Erlaeuterung von: Industrieroboter/ Intelligenter Roboter. Beschreibung des BMFT-Verbundprojektes NERES. Anwendungen im Telerobotikbereich sowie bei Leichtbaurobotren, wie z.B. dem DLR-Leichtbauroboter. Beschreibung eines im ESPRIT-Programm entwickelten Lernfahrzeugs.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27999/ | ||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1993, | ||||||||||||||||||||
| Titel: | Anwendungsstand Kuenstlicher Neuronaler Netze in der Automatisierungstechnik | ||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1993 | ||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | Automatisierungstechnische Praxis atp atp-SoftwarepraxisTeil 5: Neural Networks in Robotics | ||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||
| Band: | 5 | ||||||||||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 296-305 | ||||||||||||||||||||
| Verlag: | R. Oldenbourg Verlag | ||||||||||||||||||||
| Name der Reihe: | 35 | ||||||||||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W SY - Technik für Raumfahrtsysteme | ||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:51 |
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