Lenkung von Hochleistungsflugzeugen Vergleich von optimaler Steuerung und fastoptimaler Echtzeitsteuerung

Kurzfassung

Fuer die automatische Lenkung moderner Flugzeuge wird eine Rueckkopplungssteuerung entworfen, die fastoptimale Flugbahnen unter Einhaltung von Zustandsbeschraenkungen erzeugt. Das Lenkverfahren arbeitet in zwei Schritten: Zuerst wird die zu fliegende optimale Bahn naeherungsweise berechnet. In Schritt zwei wird das eigentliche Lenkkommando derart definiert, dass das Flugzeug der zuvor bestimmten Trajektorie folgt. Die Echtzeitapproximation der optimalen Flugbahn ist der wesentliche Unterschied zu anderen Ansaetzen, die auf vorberechnete Flugbahnen zurueckgreifen.