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Sanchez, David und Hirzinger, G. (1992) ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM. In: INFORMATIK AKTUELL: PARALLELE DATENVERARBEITUNG MIT DEM TRANSPUTER, Seiten 201-208. SPRINGER-VERLAG BERLIN. TAT'91, AACHEN, 17.-18. SEPTEMBER 1991.
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Kurzfassung
Das Problem des Erkennens von Polyedern im 3-D Raum wird formuliert, eine Loesung dazu wird erarbeitet, und ein moegliches Erkennungsmodul wird mit einem frueher vorgestellten Lokalisierungsmodul integriert. Erste Ergebnisse fuer das Erkennen und Lokalisieren eines im Weltraum freischwebenden Objekts (DLR Freiflieger) werden vorgestellt. Der DLR Freiflieger soll waehrend der naechsten D2 SPACELAB Mission im Rahmen des Experiments ROTEX ('RObotics Technology EXperiment') unter Schwerelosigkeit aufgefangen werden. Die komplexe Bildverarbeitung erfolgt auf einem Transputer-basierte Bildverarbeitungssystem, Bestandteil der Telerobotik-Bodenstation.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27982/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | institution=Grebe, R.; Baumann, M.; RWTH AACHEN, LIDO-Berichtsjahr=1992, | ||||||||||||
| Titel: | ERKENNEN UND LOKALISIEREN VON POLYEDERN IM 3-D RAUM | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1992 | ||||||||||||
| Erschienen in: | INFORMATIK AKTUELL: PARALLELE DATENVERARBEITUNG MIT DEM TRANSPUTER | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 201-208 | ||||||||||||
| Verlag: | SPRINGER-VERLAG BERLIN | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | TAT'91, AACHEN, 17.-18. SEPTEMBER 1991 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| HGF - Programm: | Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | W RP - Raumtransport | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:50 |
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