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Sanchez, A. und Hirzinger, G. (1991) Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum. In: Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer, Seiten 174-181. Springer-Verlag, Berlin. Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990.
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Kurzfassung
Das Problem des Lokalisierens von Polyedern im 3-D-Raum (Positions- und Orientierungsbestimmung) wird behandelt. Zunächst werden Repräsentationsformen für 3-D-Objekte und Objektlage im Raum erläutert. Dann wird das Lokalisierungsproblem formuliert. Anschließend wird eine analytisch geschlossene Lösung für die Orientierung und eine iterative Lösung für die Position entwickelt. Nach diesem Ansatz können Position und Orientierung parallel berechnet werden. Die Algorithmen sind aufgrund ihrer schnellen Berechnung fuer den Einsatz in echtzeitfähigen Bildverarbeitungssystemen geeignet. Die Rechenkomplexität der Algorithmen ist objektunabhängig.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27924/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Paper) | ||||||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||||||
| Titel: | Echtzeitfähiges Lokalisieren von Polyedern im 3-D Raum | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1991 | ||||||||||||
| Erschienen in: | Informatik-Fachberichte: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer | ||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Seitenbereich: | Seiten 174-181 | ||||||||||||
| Verlag: | Springer-Verlag, Berlin | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | Transputer-Anwender-Treffen TAT'90, Aachen, 17.-18.09.1990 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Verkehr und Weltraum (alt) | ||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Weltraum | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:49 |
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