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Franke, J. (1991) Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM. DLR-Interner Bericht. 515-91-35. 63 S.
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Kurzfassung
Dieser Bericht dokumentiert Vorarbeiten zur Entwicklung eines DLR-Robotermodells 3&4 in Ergaenzung zum DLR-Robotermodell 1&2. Reales Bezugssystem ist wieder der Industrieroboter Manutec r3.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/27904/ | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Berichtsreihe (DLR-Interner Bericht) | ||||||||
| Zusätzliche Informationen: | LIDO-Berichtsjahr=1991, | ||||||||
| Titel: | Zur Simulation des geregelten Roboters Manutec r3 mit dem ANDECS-Modul ADSSIM | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 1991 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 63 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Nichtlineare Simulation, Kaskadenregelung; Dynamisches Modell; Roboter. | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | NICHT SPEZIFIZIERT | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Institut für Dynamik der Flugsysteme | ||||||||
| Hinterlegt von: | DLR-Beauftragter, elib | ||||||||
| Hinterlegt am: | 02 Apr 2006 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 27 Apr 2009 06:48 |
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