Numerical Solution of Differential-algebraic Equations for Constrained Mechanical Motion

Führer, C. und Leimkuhler, B. (1991) Numerical Solution of Differential-algebraic Equations for Constrained Mechanical Motion. Numerische Mathematik, 59, Seiten 55-69. ISSN 0029-599X.

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Kurzfassung

The two most popular formulations of the equations of constrained mechanical motion, the descriptor and state-space forms, each have severe practical limitations. In this paper, we discuss and relate some proposed reformulations of the equations which have improved numerical properties.

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/27855/

Dokumentart:

Zeitschriftenbeitrag

Zusätzliche Informationen:

LIDO-Berichtsjahr=1991,

Titel:

Numerical Solution of Differential-algebraic Equations for Constrained Mechanical Motion

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Führer, C.	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Leimkuhler, B.	University of Kansas, Lawrence, Kansas	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1991

Erschienen in:

Numerische Mathematik

Referierte Publikation:

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Band:

Seitenbereich:

Seiten 55-69

ISSN:

0029-599X

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

HGF - Forschungsbereich:

Verkehr und Weltraum (alt)

HGF - Programm:

Luftfahrt

HGF - Programmthema:

Starrflügler (alt)

DLR - Schwerpunkt:

Luftfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

L AR - Starrflüglerforschung

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

L - Flexibles Flugzeug (alt)

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Robotersysteme

Hinterlegt von:

DLR-Beauftragter, elib

Hinterlegt am:

13 Nov 2007

Letzte Änderung:

27 Apr 2009 06:47

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