Synergy-based Concept, Design and Experimental Evaluation of a Flexible, Actuated Palm for an Anthropomorphic Robotic Hand

Sanders, Jost Christopher (2026) Synergy-based Concept, Design and Experimental Evaluation of a Flexible, Actuated Palm for an Anthropomorphic Robotic Hand. Masterarbeit, University of Applied Sciences Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen.

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37MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/227809/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Synergy-based Concept, Design and Experimental Evaluation of a Flexible, Actuated Palm for an Anthropomorphic Robotic Hand

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sanders, Jost Christopher	jost.sanders (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Neumann, Oliver Sebastian	Oliver.Neumann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5219-3065

Datum:

Oktober 2026

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

111

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotic Hands, Robotic Palm, Underactuation, Kinematic Synergies

Institution:

University of Applied Sciences Gelsenkirchen Bocholt Recklinghausen

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Mechatronik

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Neumann, Oliver Sebastian

Hinterlegt am:

22 Okt 2026 08:56

Letzte Änderung:

22 Okt 2026 08:56

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