Sensor-based Control of a Robotic Finger Joint - Friction Identification and Compensation

Maier, Leonard (2026) Sensor-based Control of a Robotic Finger Joint - Friction Identification and Compensation. Masterarbeit, Technical University of Munich.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
30MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/227778/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Sensor-based Control of a Robotic Finger Joint - Friction Identification and Compensation

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Maier, Leonard	leonard.maier (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Neumann, Oliver Sebastian	Oliver.Neumann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5219-3065

Datum:

Oktober 2026

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

111

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotic Joint, Control, Flexible Shafts

Institution:

Technical University of Munich

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Mechatronik

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Neumann, Oliver Sebastian

Hinterlegt am:

12 Okt 2026 06:55

Letzte Änderung:

12 Okt 2026 06:55

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags