Multi-modal localization for a Heavy Duty Offroad Vehicle

Adami, Federico (2026) Multi-modal localization for a Heavy Duty Offroad Vehicle. Masterarbeit, University of Padova, Italy.

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53MB

elib-URL des Eintrags:

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Multi-modal localization for a Heavy Duty Offroad Vehicle

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Adami, Federico	federico.adami (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Giubilato, Riccardo	Riccardo.Giubilato (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2026

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

State Estimation, Multi-modal perception, SLAM, Field Robotics

Institution:

University of Padova, Italy

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Field Robotics Teams

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Hinterlegt von:

Giubilato, Riccardo

Hinterlegt am:

12 Okt 2026 06:59

Letzte Änderung:

12 Okt 2026 06:59

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