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Neudorfer, Christoph (2026) Manipulability Optimization for Mobile Manipulation Regarding Torque Controlled Robotic Arms. Masterarbeit, TUM.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/225629/ | ||||||||
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| Dokumentart: | Hochschulschrift (Masterarbeit) | ||||||||
| Titel: | Manipulability Optimization for Mobile Manipulation Regarding Torque Controlled Robotic Arms | ||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2026 | ||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||
| Seitenanzahl: | 89 | ||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||
| Stichwörter: | Optimization | ||||||||
| Institution: | TUM | ||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||
| HGF - Programmthema: | Robotik | ||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R RO - Robotik | ||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Leichtbau-Robotik [RO], R - Roboterdynamik & Simulation | ||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) | ||||||||
| Hinterlegt von: | Iskandar, Maged | ||||||||
| Hinterlegt am: | 16 Jul 2026 08:28 | ||||||||
| Letzte Änderung: | 16 Jul 2026 08:28 |
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