Multi-Modal Traversability Estimation and Collision Avoidance for a Teleoperated Offroad Vehicle

Stumpf, Frederike Maren (2026) Multi-Modal Traversability Estimation and Collision Avoidance for a Teleoperated Offroad Vehicle. Masterarbeit, Karlsruhe Institute of Technology.

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25MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/225474/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Multi-Modal Traversability Estimation and Collision Avoidance for a Teleoperated Offroad Vehicle

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Stumpf, Frederike Maren	maren.stumpf (at) student.kit.edu	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Giubilato, Riccardo	DLR	https://orcid.org/0000-0002-3161-3171

Datum:

Juni 2026

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

102

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Multi-modal Traversability Estimation, Mapping

Institution:

Karlsruhe Institute of Technology

Abteilung:

Department of Informatics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Field Robotics Teams, R - Planetare Exploration

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Giubilato, Riccardo

Hinterlegt am:

16 Jul 2026 08:20

Letzte Änderung:

16 Jul 2026 08:20

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