Towards Design Guidelines for Robotic Hands - A Simulation-Driven Comparison of Kinematic Variants

Kuhn, Sebastian (2026) Towards Design Guidelines for Robotic Hands - A Simulation-Driven Comparison of Kinematic Variants. Masterarbeit, Technical University of Munich.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
28MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/225324/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

Towards Design Guidelines for Robotic Hands - A Simulation-Driven Comparison of Kinematic Variants

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Kuhn, Sebastian	sebastian.kuhn (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Neumann, Oliver Sebastian	Oliver.Neumann (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-5219-3065

Datum:

Juni 2026

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

116

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

Robotic Hands, Kinematics, Simulation, Design Evaluation

Institution:

Technical University of Munich

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Mechatronik [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013)

Hinterlegt von:

Neumann, Oliver Sebastian

Hinterlegt am:

16 Jul 2026 08:05

Letzte Änderung:

16 Jul 2026 08:05

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