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Bose, Soumalya und Herrmann, Robin und Filip, Iulian und Llorente, Alonso und Polkar, Arash und Medina, Daniel und Gehrig, Sebastian und Lenhard, Thilo und Ziebold, Ralf und Gardill, Markus (2026) mmWave Radar-based Mapping for Autonomous Inland Waterway Shipping with Novel Multi-Sensor Reference Dataset. IEEE Sensors Journal. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers. ISSN 1530-437X. (eingereichter Beitrag)
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/225166/ | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Zeitschriftenbeitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | mmWave Radar-based Mapping for Autonomous Inland Waterway Shipping with Novel Multi-Sensor Reference Dataset | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Erschienen in: | IEEE Sensors Journal | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Verlag: | IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| ISSN: | 1530-437X | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | eingereichter Beitrag | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | Automotive radar, Autonomous IW navigation, FAST-LIO2, Stereolabs zed2i Stereo Camera, LiDAR Mapping, Multi-sensor dataset, Radar mapping, IW 3D mapping dataset, IW Filtered Mapping, YOLOv8. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Verkehrssystem | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | V VS - Verkehrssystem | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | V - NAVPORT, V - FuturePorts, R - Projekt HIGAIN [KNQ] | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Neustrelitz | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Medina, Daniel | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 19 Jun 2026 11:17 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 19 Jun 2026 11:17 |
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