LiDAR Odometry for Inland Waterways using Water-Plane Constraints

Filip, Iulian und Godoy, Jaime und Medina, Daniel (2026) LiDAR Odometry for Inland Waterways using Water-Plane Constraints. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2026-06-01, Vienna, Austria. (nicht veröffentlicht)

PDF - Nur DLR-intern zugänglich bis Mai 2027
11MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/224866/

Dokumentart:

Konferenzbeitrag (Poster)

Titel:

LiDAR Odometry for Inland Waterways using Water-Plane Constraints

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Filip, Iulian	iulian.filip (at) dlr.de	https://orcid.org/0009-0006-4037-691X	NICHT SPEZIFIZIERT
Godoy, Jaime	jgodoy (at) pa.uc3m.es	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT
Medina, Daniel	Daniel.AriasMedina (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-1586-3269	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

1 Mai 2026

Referierte Publikation:

Nein

Open Access:

Nein

Gold Open Access:

Nein

In SCOPUS:

Nein

In ISI Web of Science:

Nein

Status:

nicht veröffentlicht

Stichwörter:

Inland Waterways, LiDAR Odometry, Water Plane

Veranstaltungstitel:

IEEE International Conference on Robotics and Automation

Veranstaltungsort:

Vienna, Austria

Veranstaltungsart:

internationale Konferenz

Veranstaltungsdatum:

1 Juni 2026

Veranstalter :

IEEE

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Verkehr

HGF - Programmthema:

Verkehrssystem

DLR - Schwerpunkt:

Verkehr

DLR - Forschungsgebiet:

V VS - Verkehrssystem

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

V - FuturePorts

Standort:

Neustrelitz

Institute & Einrichtungen:

Institut für Kommunikation und Navigation > Nautische Systeme

Hinterlegt von:

Filip, Iulian

Hinterlegt am:

16 Jun 2026 12:32

Letzte Änderung:

16 Jun 2026 12:32

Nur für Mitarbeiter des Archivs: Kontrollseite des Eintrags