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Otter, Martin und Beater, Peter (2003) Multi-Domain Simulation: Mechanics and Hydraulics of an Excavator. 3rd International Modelica Conference, 2003-11-03 - 2003-11-04, Linköping, Sweden.
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Kurzfassung
It is demonstrated how to model and simulate an excavator with Modelica and Dymola by using Modelica libraries for multi-body and for hydrau- lic systems. The hydraulic system is controlled by a “load sensing” controller. Usually, models con- taining 3-dimensional mechanical and hydraulic components are difficult to simulate. At hand of the excavator it is shown that Modelica is well suited for such kinds of system simulations.
| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/22481/ | ||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Vortrag) | ||||||||||||
| Titel: | Multi-Domain Simulation: Mechanics and Hydraulics of an Excavator | ||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | November 2003 | ||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||
| Open Access: | Ja | ||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||
| Status: | veröffentlicht | ||||||||||||
| Stichwörter: | x | ||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | 3rd International Modelica Conference | ||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Linköping, Sweden | ||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 3 November 2003 | ||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 4 November 2003 | ||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| HGF - Programm: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| HGF - Programmthema: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | keine Zuordnung | ||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | keine Zuordnung | ||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Robotik und Mechatronik (bis 2012) > Systemdynamik und Regelungstechnik (war Entwurfsorientierte Regelungstechnik) | ||||||||||||
| Hinterlegt von: | Jaschinski, Astrid | ||||||||||||
| Hinterlegt am: | 21 Feb 2006 | ||||||||||||
| Letzte Änderung: | 24 Apr 2024 19:03 |
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