Demonstrator-Probenahmesystem luftgetragener Gefahrstoffe für unbemannte Robotik-Plattformen - Von der Anforderung zur Praxis

Abstract

Während einer Einsatzlage unter CBRN-Bedrohung erfolgt nach aktuellem Standard die Luftprobennahme händisch, indem Einsatzkräfte mit persönlicher Schutzausrüstung in den kontaminierten Bereich vordringen müssen. Dieses Vorgehen ist durch die manuelle Probenahme aufwendig und liefert unzureichende Lagebilder. Das hier vorgeschlagene mobile und robotische Probenahmesystem ermöglicht dagegen eine gefahrenreduzierte Möglichkeit zur Analyse und Erkundung kontaminierter Gebiete mit wesentlich höherer Flexibilität. Mit dem entwickelten DPRP-UXV sollen die technische Realisierbarkeit und die einsatztaktischen Vorgehensweisen zur unbemannten Luftprobenahme geprüft werden: In Zusammenarbeit mit dem Wehrwissenschaftlichen Institut für Schutztechnologien wurde das System in Laboruntersuchungen an Kampfstoffen erprobt und die Unterschiede zur manuellen Probenahme mit Thermodesorptionsröhrchen untersucht, wie sie z.B. bei den Analytischen Task Force (ATF) mit dem E2M etabliert ist. Zusammen mit dem Bundesamt für Bevölkerungsschutz wurden in experimentellen Tests an einem CBRN-Erkundungswagen und auf dem Freigelände des DLR Lampoldshausen einsatztaktische Fragestellungen adressiert, wie z.B. die Auslösung der Probenahme bei Feststellung einer besonderen Abweichung in der Umgebungskonzentration.