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Demonstrator-Probenahmesystem luftgetragener Gefahrstoffe für unbemannte Robotik-Plattformen - Von der Anforderung zur Praxis

Geiß, Christoph und Grzesiak, Jonas und Stahr, Franziska (2026) Demonstrator-Probenahmesystem luftgetragener Gefahrstoffe für unbemannte Robotik-Plattformen - Von der Anforderung zur Praxis. DWT Angewandte Forschung für Verteidigung und Sicherheit, 2026-03-03 - 2026-03-05, Bonn.

[img] PDF - Nur DLR-intern zugänglich bis 31 Dezember 2027
2MB

Kurzfassung

Während einer Einsatzlage unter CBRN-Bedrohung erfolgt nach aktuellem Standard die Luftprobennahme händisch, indem Einsatzkräfte mit persönlicher Schutzausrüstung in den kontaminierten Bereich vordringen müssen. Dieses Vorgehen ist durch die manuelle Probenahme aufwendig und liefert unzureichende Lagebilder. Das hier vorgeschlagene mobile und robotische Probenahmesystem ermöglicht dagegen eine gefahrenreduzierte Möglichkeit zur Analyse und Erkundung kontaminierter Gebiete mit wesentlich höherer Flexibilität. Mit dem entwickelten DPRP-UXV sollen die technische Realisierbarkeit und die einsatztaktischen Vorgehensweisen zur unbemannten Luftprobenahme geprüft werden: In Zusammenarbeit mit dem Wehrwissenschaftlichen Institut für Schutztechnologien wurde das System in Laboruntersuchungen an Kampfstoffen erprobt und die Unterschiede zur manuellen Probenahme mit Thermodesorptionsröhrchen untersucht, wie sie z.B. bei den Analytischen Task Force (ATF) mit dem E2M etabliert ist. Zusammen mit dem Bundesamt für Bevölkerungsschutz wurden in experimentellen Tests an einem CBRN-Erkundungswagen und auf dem Freigelände des DLR Lampoldshausen einsatztaktische Fragestellungen adressiert, wie z.B. die Auslösung der Probenahme bei Feststellung einer besonderen Abweichung in der Umgebungskonzentration.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/223310/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Demonstrator-Probenahmesystem luftgetragener Gefahrstoffe für unbemannte Robotik-Plattformen - Von der Anforderung zur Praxis
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Geiß, Christophchristoph.geiss (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-6518-0012NICHT SPEZIFIZIERT
Grzesiak, JonasJonas.Grzesiak (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-9690-0780NICHT SPEZIFIZIERT
Stahr, Franziskafranziska.stahr (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:5 März 2026
Referierte Publikation:Ja
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Tenax, Corax, KCBES, Kompakte CBE Sensorik, Probenahmesystem, luftgetragene Gefahrstoffe, UAV
Veranstaltungstitel:DWT Angewandte Forschung für Verteidigung und Sicherheit
Veranstaltungsort:Bonn
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:3 März 2026
Veranstaltungsende:5 März 2026
Veranstalter :DWT
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Robotik
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R RO - Robotik
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - Synergieprojekt MUltiSEnsor-ROboter für die Erkundung in Krisenszenarien [RO]
Standort: Lampoldshausen
Institute & Einrichtungen:Institut für Technische Physik > Atmosphärische Propagation und Wirkung
Hinterlegt von: Geiß, Dr. Christoph
Hinterlegt am:23 Mär 2026 10:24
Letzte Änderung:23 Mär 2026 10:24

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