Eine modulare Software-Toolbox für die Ortung von Schienenfahrzeugen

Abstract

Zahlreiche Anwendungen im Bahnbereich lassen sich nur mit gleisgenauen Positionsund Bewegungsinformationen der Fahrzeuge im Gleisnetz realisieren. Selbst im Falle bereits verbauter Sensorik und verfügbarer Daten (Sensordaten und digitales Gleisnetz) ist die konkrete Lösung des Ortungsproblems im Praxis-Alltag komplex. Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR) setzt hier durch die Entwicklung von RailPos an, einer modularen Software-Toolbox für die Ortung mit Onboard-Sensordaten und digitalen Gleisnetzen. Der Beitrag motiviert die Entwicklung und beleuchtet die Datenquellen und Werkzeuge. Bereits erfolgte RailPos-Einsätze werden gezeigt. Abschließend werden Einblicke in die RailPos-Entwicklung und die Möglichkeiten der Integration in anwendungsspezifische Verarbeitungsketten mit Domain-Driven-Design (DDD)-Methodik gegeben.