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Petersilka, Maureen and Dammann, Armin and Zhang, Siwei and Broghammer, Fabio and Strang, Thomas and Walter, Michael (2026) Cooperative Multi-Modal Navigation for Heterogeneous Marine Robots. In: ICASSP 2026. ICASSP, 2026-05-04 - 2026-05-08, Barcelona, Spanien. doi: 10.1109/ICASSP55912.2026.11461988.
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| Item URL in elib: | https://elib.dlr.de/222657/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Document Type: | Conference or Workshop Item (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Title: | Cooperative Multi-Modal Navigation for Heterogeneous Marine Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Authors: |
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| Date: | 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Journal or Publication Title: | ICASSP 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Refereed publication: | Yes | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | No | ||||||||||||||||||||||||||||
| DOI: | 10.1109/ICASSP55912.2026.11461988 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | Published | ||||||||||||||||||||||||||||
| Keywords: | cooperative navigation, underwater positioning, hybrid radio-acoustic signals | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Title: | ICASSP | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Location: | Barcelona, Spanien | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Type: | international Conference | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event Start Date: | 4 May 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Event End Date: | 8 May 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Research field: | Aeronautics, Space and Transport | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program: | Space | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Program Themes: | Communication, Navigation, Quantum Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research area: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Program: | R KNQ - Communication, Navigation, Quantum Technology | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Research theme (Project): | R - Impulse project | Waterside | Waterside - Explosive remnants of war in the sea [KNQ] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Location: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institutes and Institutions: | Institute of Communication and Navigation > Communications Systems | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited By: | Petersilka, Maureen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Deposited On: | 20 Feb 2026 11:26 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Last Modified: | 13 May 2026 14:50 |
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