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Petersilka, Maureen und Dammann, Armin und Zhang, Siwei und Broghammer, Fabio und Strang, Thomas und Walter, Michael (2026) Cooperaive Multi-Modal Navigation for Heterogeneous Marine Robots. ICASSP, 2026-05-04 - 2026-05-08, Barcelona, Spanien.
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| elib-URL des Eintrags: | https://elib.dlr.de/222657/ | ||||||||||||||||||||||||||||
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| Dokumentart: | Konferenzbeitrag (Poster) | ||||||||||||||||||||||||||||
| Titel: | Cooperaive Multi-Modal Navigation for Heterogeneous Marine Robots | ||||||||||||||||||||||||||||
| Autoren: |
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| Datum: | 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Referierte Publikation: | Ja | ||||||||||||||||||||||||||||
| Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Gold Open Access: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In SCOPUS: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| In ISI Web of Science: | Nein | ||||||||||||||||||||||||||||
| Status: | akzeptierter Beitrag | ||||||||||||||||||||||||||||
| Stichwörter: | cooperative navigation, underwater positioning, hybrid radio-acoustic signals | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungstitel: | ICASSP | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsort: | Barcelona, Spanien | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsart: | internationale Konferenz | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsbeginn: | 4 Mai 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Veranstaltungsende: | 8 Mai 2026 | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Forschungsbereich: | Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programm: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| HGF - Programmthema: | Kommunikation, Navigation, Quantentechnologien | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Schwerpunkt: | Raumfahrt | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Forschungsgebiet: | R KNQ - Kommunikation, Navigation, Quantentechnologie | ||||||||||||||||||||||||||||
| DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben): | R - Impulsprojekt | Waterside | Waterside - Kampfmittelreste im Meer [KNQ] | ||||||||||||||||||||||||||||
| Standort: | Oberpfaffenhofen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Institute & Einrichtungen: | Institut für Kommunikation und Navigation > Nachrichtensysteme | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt von: | Petersilka, Maureen | ||||||||||||||||||||||||||||
| Hinterlegt am: | 20 Feb 2026 11:26 | ||||||||||||||||||||||||||||
| Letzte Änderung: | 20 Feb 2026 11:26 |
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