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Beneficiation of REgolith and Mobile ExcavatioN (Team BREMEN)

Kulkarni, Kunal Mandar und Zabel, Paul und Gumbold, Tim und Fälker, Svenja und Reershemius, Siebo und Rejon Lopez, Mateo und Zhao, Zhongqian und Yüksel, Mehmed und Dominguez, Raúl und Bresser, Andreas und Meder, Manuel und Suresh, Amrita (2025) Beneficiation of REgolith and Mobile ExcavatioN (Team BREMEN). In: 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2025). Zenodo. 18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2025), 2025-10-07 - 2025-10-09, Leiden, Netherlands. doi: 10.5281/zenodo.17313903.

[img] PDF
43MB

Offizielle URL: https://zenodo.org/records/17313903

Kurzfassung

Space exploration is advancing rapidly, and further steps such as the establishment of habitats on other planets and space missions from the Moon to Mars are expected. Limited resources are among the greatest challenges that must be overcome to enable extraterrestrial life. To promote scientific approaches in this direction, ESA has organized the second Space Resources Challenge. The challenge scenario is set for a future human mission to the lunar surface that would require oxygen for life support and other systems. The quantity is scaled down to a feasible field test scenario where a specific regolith size distribution is to be produced to support in-situ oxygen production activities. The teams are therefore required to excavate 15 kg of regolith and beneficiate it into different fractions of the desired particle size distributions. The primary feedstock expected is the fraction with a particle size range of 100-500 µm. Eight teams are participating in the challenge which involves the demonstration of the technology in a field test within the constraints of total system mass, energy consumption and operation time. Team Beneficiation of REgolith and Mobile ExcavatioN (BREMEN) is one of the participating teams with researchers from DFKI, DLR e.V, and University of Bremen. The proposed solution consists of two independent systems: a mobile excavation system and a stationary beneficiation system. The mobile excavation system is comprised of customized excavation and delivery mechanisms to collect and transfer the regolith to the stationary beneficiation system that shall process it into the desired particle fractions. The field test for validating the technologies shall take place at the lunar analog facility LUNA in Cologne, Germany. This paper presents the system architecture and subsystem designs for Team BREMEN's solution along with preliminary experimental validation for the selected designs and the next steps for continuing research to support the ESA Space Resources Strategy.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/221989/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Programmrede)
Titel:Beneficiation of REgolith and Mobile ExcavatioN (Team BREMEN)
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Kulkarni, Kunal Mandarkunal.kulkarni (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0006-9497-5459202394356
Zabel, PaulPaul.Zabel (at) dlr.dehttps://orcid.org/0000-0001-7907-9230NICHT SPEZIFIZIERT
Gumbold, Timtim.gumbold (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Fälker, Svenjasvenja.faelker (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Reershemius, SieboSiebo.Reershemius (at) dlr.deNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Rejon Lopez, Mateomateo.rejonlopez (at) dlr.dehttps://orcid.org/0009-0001-2388-4262202394358
Zhao, ZhongqianDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Yüksel, MehmedDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Dominguez, RaúlDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Bresser, AndreasDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Meder, ManuelDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Suresh, AmritaDFKINICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:8 Oktober 2025
Erschienen in:18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2025)
Referierte Publikation:Nein
Open Access:Ja
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
DOI:10.5281/zenodo.17313903
Verlag:Zenodo
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Space mining, excavation, beneficiation, oxygen production, lunar regolith
Veranstaltungstitel:18th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA-2025)
Veranstaltungsort:Leiden, Netherlands
Veranstaltungsart:internationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:7 Oktober 2025
Veranstaltungsende:9 Oktober 2025
Veranstalter :European Space Agency (ESA)
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Raumfahrt
HGF - Programmthema:Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Schwerpunkt:Raumfahrt
DLR - Forschungsgebiet:R SY - Technik für Raumfahrtsysteme
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):R - CEF Studien
Standort: Bremen
Institute & Einrichtungen:Institut für Raumfahrtsysteme > Systemanalyse Raumsegment
Institut für Raumfahrtsysteme > Mechanik und Thermalsysteme
Hinterlegt von: Kulkarni, Kunal Mandar
Hinterlegt am:14 Jan 2026 12:25
Letzte Änderung:14 Jan 2026 12:25

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