From Exoskeletons to Exonerves: Adaptive Support of Movements through Wearable Assistive Robotics

Sierotowicz, Marek (2024) From Exoskeletons to Exonerves: Adaptive Support of Movements through Wearable Assistive Robotics. Dissertation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg.

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30MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/221598/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Dissertation)

Titel:

From Exoskeletons to Exonerves: Adaptive Support of Movements through Wearable Assistive Robotics

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Sierotowicz, Marek	Marek.Sierotowicz (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Castellini, Claudio	Claudio.Castellini (at) dlr.de	https://orcid.org/0000-0002-7346-2180

Datum:

2024

Open Access:

Seitenanzahl:

210

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

functional electrical stimulation, impedance control, robotics, rehabilitation, stroke

Institution:

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

Abteilung:

Assistive Intelligent Robotics

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Medizinische Assistenzsysteme

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Leitungsbereich

Hinterlegt von:

Castellini, Dr. Claudio

Hinterlegt am:

13 Jan 2026 08:19

Letzte Änderung:

13 Jan 2026 08:19

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