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Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS

Lorenz, Sven (2005) Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS. DGLR Jahrestagung, 2005-09-26 - 2005-09-29, Friedrichshafen. ISSN 0700-4083.

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Kurzfassung

Für die Entwicklung eines Flugreglers ist die detaillierte Kenntnis des flugmechanischen Verhaltens des ARTIS Systems von zentraler Bedeutung. Aufgrund der Größenverhältnisse und der hohen Agilität des Hubschraubers, sowie der Qualität der Sensordaten gestaltet sich die Modellierung und Identifizierung der unbekannten Modellparameter anhand von Messdaten als komplex und anspruchsvoll. Mit Hilfe eines speziellen Flugversuchsprogramms wurde eine umfangreiche Datenbasis zur Charakterisierung der komplexen dynamischen Eigenschaften des Fluggerätes erstellt. Die Kompatibilität der Sensorsignale wurde durch Identifizierung von Sensorfehler-Modellen sichergestellt. Nur mit einer konsistenten Datenbasis können die flugmechanischen Parameter zuverlässig und genau bestimmt werden. Die Identifizierung der Parameter erfolgte mit einer Maximum Likelihood Methode im Zeitbereich. Hierfür wurde die MATLAB Toolbox FITLAB eingesetzt, die am DLR-Institut für Flugsystemtechnik entwickelt wurde. Im Beitrag werden ausgehend von der zugrunde liegenden Modellstruktur die Identifizierungsergebnisse, offene Fragen und Lösungsansätze diskutiert.

elib-URL des Eintrags:https://elib.dlr.de/22156/
Dokumentart:Konferenzbeitrag (Vortrag)
Titel:Systemidentifizierung des VTOL UAV Demonstrators ARTIS
Autoren:
AutorenInstitution oder E-Mail-AdresseAutoren-ORCID-iDORCID Put Code
Lorenz, SvenNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERTNICHT SPEZIFIZIERT
Datum:2005
Open Access:Nein
Gold Open Access:Nein
In SCOPUS:Nein
In ISI Web of Science:Nein
Name der Reihe:DGLR Jahrbuch
ISSN:0700-4083
Status:veröffentlicht
Stichwörter:Flugmechanik, Hubschrauber, Helikopter, Identifizierung, FITLAB
Veranstaltungstitel:DGLR Jahrestagung
Veranstaltungsort:Friedrichshafen
Veranstaltungsart:nationale Konferenz
Veranstaltungsbeginn:26 September 2005
Veranstaltungsende:29 September 2005
HGF - Forschungsbereich:Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr
HGF - Programm:Luftfahrt
HGF - Programmthema:Starrflügler (alt)
DLR - Schwerpunkt:Luftfahrt
DLR - Forschungsgebiet:L AR - Starrflüglerforschung
DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):L - Systeme & Kabine (alt)
Standort: Braunschweig
Institute & Einrichtungen:Institut für Flugsystemtechnik > Systemautomation
Hinterlegt von: Lorenz, Dr. Sven
Hinterlegt am:06 Mär 2006
Letzte Änderung:24 Apr 2024 19:03

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