HyperLoop: Hyperspectral assisted Loop Closure Detection in 3DGS SLAM System for Planetary Exploration

Bhalla, Annie (2025) HyperLoop: Hyperspectral assisted Loop Closure Detection in 3DGS SLAM System for Planetary Exploration. Masterarbeit, University of Stuttgart.

PDF - Nur DLR-intern zugänglich
19MB

elib-URL des Eintrags:

https://elib.dlr.de/221471/

Dokumentart:

Hochschulschrift (Masterarbeit)

Titel:

HyperLoop: Hyperspectral assisted Loop Closure Detection in 3DGS SLAM System for Planetary Exploration

Autoren:

Autoren	Institution oder E-Mail-Adresse	Autoren-ORCID-iD	ORCID Put Code
Bhalla, Annie	University of Stuttgart	NICHT SPEZIFIZIERT	NICHT SPEZIFIZIERT

DLR-Supervisor:

Beitragsart	DLR-Supervisor	Institution oder E-Mail-Adresse	DLR-Supervisor-ORCID-iD
Thesis advisor	Stürzl, Wolfgang	Wolfgang.Stuerzl (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT
Thesis advisor	Giubilato, Riccardo	Riccardo.Giubilato (at) dlr.de	NICHT SPEZIFIZIERT

Datum:

2025

Open Access:

Nein

Seitenanzahl:

Status:

veröffentlicht

Stichwörter:

multi-/hyper-spectral imaging, SLAM, loop closure, 3D Gaussian splatting

Institution:

University of Stuttgart

Abteilung:

Institute for Artificial Intelligence

HGF - Forschungsbereich:

Luftfahrt, Raumfahrt und Verkehr

HGF - Programm:

Raumfahrt

HGF - Programmthema:

Robotik

DLR - Schwerpunkt:

Raumfahrt

DLR - Forschungsgebiet:

R RO - Robotik

DLR - Teilgebiet (Projekt, Vorhaben):

R - Multisensorielle Weltmodellierung (RM) [RO]

Standort:

Oberpfaffenhofen

Institute & Einrichtungen:

Institut für Robotik und Mechatronik (ab 2013) > Perzeption und Kognition

Hinterlegt von:

Stürzl, Wolfgang

Hinterlegt am:

14 Jan 2026 10:11

Letzte Änderung:

14 Jan 2026 10:11

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